| können | müssen | dürfen | wollen | |
| ich | kann | muss | darf | will |
| du | kannst | musst | darfst | willst |
| er, sie, es | kann | muss | darf | will |
| wir | können | müssen | dürfen | wollen |
| ihr | könnt | müsst | dürft | wollt |
| Sie, sie | können | müssen | dürfen | wollen |
können -- to be able to (ability, possibility), can (request)
müssen -- to have to (compulsion, necessity)
nicht müssen -- do not have to (no compulsion, no necessity)
dürfen -- to be allowed to, may (permission)
nicht dürfen -- must not, to be not allowed to (prohibition, refusal of permission)
wollen -- to want to (intention, volition)
wenn -- if
